Σύμφωνα με την υπουργική Απόφαση που δημοσιεύθηκε στην Εφημερίδα της Κυβέρνησης το όχημα που θα κινείται χωρίς οδηγό θα πρέπει να διαθέτει πλήρη έλεγχο κίνησης (πλευρικό, διαμήκη, περιβάλλοντα χώρο) και αρχικά θα επιτρέπεται η χρήση του μόνο για μόνο για ερευνητικούς σκοπούς στο πλαίσιο πιλοτικής εφαρμογής.
